土豪捕鱼达人

欢迎来到广东科曼斯智能科技有限公司!

新闻分类

产品分类

联系我们

 伺服机械手

广东科曼斯智能科技有限公司

联系人:吕先生 13829269725

             邱小姐 13418234031

Tel:   0769-88877337

E-mail:dglqm@kemansi.com

地址:  东莞市高埗镇冼沙五坊祥福路3号




 

 

 

 


 

三轴伺服机械手的控制器智能化体现

您的当前位置: 首 页 >> 土豪捕鱼达人 >> 行业新闻

三轴伺服机械手的控制器智能化体现

发布日期:2017-12-27 15:27 来源:http://slav-group.com 点击:


三轴伺服机械手的控制器智能化体现


三轴伺服机械手控制器在设计和使用上已经超越了单机的思考方式,它是将三台伺服融合在同一个机座当中,在这种情况下,三轴伺服机械手控制器同动无间控制,在操作上更加的灵活,除此之外,在控制上也更加的精准。


三轴伺服机械手控制器拥有多种插补功能,在使用的过程中可以根据运动的需要进行插补命令,这个命令是由控制器内部自行合成并且执行的,可以保证它在驱动器被可以呈现三种方式的插补控制(直线、圆弧与螺旋),同时,三轴伺服机械手控制器所控制的内部信息可以进行瞬时交换,无论是普通的机构还是纯刚醒的机构,它都可以实现同步驱动各轴,从而实现精准的控制。

三轴机械手

除此之外,三轴伺服机械手控制器稳定性更高,精度更强。除内建自动高频共振抑制外,还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复),更降低机械传动的背隙与挠性的影响,确保机械终端定位精度;弹性的电子凸轮功能,主从轴切换灵活设定,同时三轴伺服机械手软件提供电子凸轮编辑功能,大大增强使用弹性,可用于飞剪或追剪控制上。


三轴伺服机械手控制器拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式,软件提供内部参数编辑功能,三轴伺服机械手可自行规划各轴的路径行程,可随时随地更改命令外,三轴伺服机械手还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式,支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等,同时PR模式提供三轴伺服机械手控制器多点操作,大大提升规划多点连续路径的能力,更加适用了高阶高精高速机械手控制系统的需求。


相关标签:伺服机械手

最近浏览:

在线客服
分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码