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控制机械手避障的方法有哪些

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控制机械手避障的方法有哪些

发布日期:2018-10-25 14:17 来源:http://slav-group.com 点击:

机械手在工业领域当中的应用是非常广泛的,可能很多人还都不太懂机械手是什么。其实机械手就是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,然后再按照固定程序来抓取、搬运物件或者操作工具的一种自动操作装置,它的所有工作都是可以通过编程来完成,是非常方便的。

不过机械手在操作的过程中肯定会有一定的障碍物,因为机械手毕竟是机械,它不能够像人一样去自己躲避障碍物,因此需要在设计的时候就设计出躲避障碍物的方法。那么,机械手避障的控制方法是什么呢?

方法一:在高层进行路径规划,提前将路径都规划好,使得机械手末端通过离线路径规划来避开障碍物,这种方法能够保证机械手的全局优化,但是它却无法实现在线控制。

方法二:这种方法是通过机械手的控制器来进行在线控制,在设计的时候设置一个专门控制它避开障碍物的遥控器。机械手在操作的时候派一个人专门拿着遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法能够有效的实现在线控制,但是却需要人一直守着,这样会浪费人力。

机械手

以上就是机械手避开掌握的一些基本的控制方法,这些方法是比较好的控制方法,能够有效的优化机械手的工作。不过两种方法各有千秋,大家在选择方法的时候可以选择一个最适合自己的方法,这样才能有效的改进机械手的工作。


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